我正在尝试使用OpenCV中的相机姿势。 因此，我将遵循这一系列教程，其中包括以下内容:

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/aruco.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>

一切都很好，除了阿鲁科的。 首先，它不在我的opencv(Ver4.3)包中，所以我必须去寻找它，并将它放在我的opencv include目录中（我添加了aruco.hpp以及包含charuco.hpp和dictionnary.hpp的aruco文件夹）。 我搜索了添加到opencv lib目录(x64)中的opencv_aruco310d.lib文件。

我使用本教程安装了opencv

但当我尝试运行代码时，它会给我以下错误:

错误LNK2019外部符号未解析“void__cdecl cv::aruco::drawMarker（struct cv::ptr const&；，int，int，class cv::debug_build_guard::_outputarray const&；，int）”（？drawMarker@aruco@cv@@yaxaebu？$ptr@vdictionary@aruco@cv@@@2@hhaebv_outputarray@debug_build_guard@2@h@z)在函数“void__cdecl createArucoMarkers（void）”（？

似乎与这行代码有关:

aruco::drawMarker(markerDictionary, i, 500, outputMarker, 1);

我明白我这里有一个版本的问题，我想我在某处看到aruco在opencv3后不被支持，所以我尝试了opencv3.4，但它仍然不工作。

我该如何解决我的问题？ 提前谢谢你。